本次规划的简易智能电动车,选用AT89S52单片机作为小车的检测和操控中心;选用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,然后把反应到的信号送单片机,使单片机依照预订的作业形式操控小车在各区域按预订的速度行进,而且单片机挑选的作业形式不同也可操控小车顺着S形铁片行进;选用霍尔元件A44E检测小车行进速度;选用1602LCD实时显现小车行进的时刻,小车中止行进后,轮番显现小车行进时刻、行进间隔、平均速度以及各速度区行进的时刻。
车辆从起跑线动身(动身前,车体不得超出起跑线)。在第一个旅程C~D区(3~6米)以低速行进,经过时刻不低于10s;第二个旅程D~E区(2米)以高速行进,经过时刻不得多于4秒;第三个旅程E~F区(3~6米)以低速行进,经过时刻不低于10s。
(2)小车能主动记载、显现行进时刻、行进间隔以及行进速度,还能记载每段所走的时刻,然后判别是否契合课程规划要求。(记载显现装置要求装置在车上)。
车辆沿着S形铁片行进,主动转弯,主动寻觅正确方向和铁片。当脱离S型铁片跑道或许感应不到铁片一段时刻的时分,小车主动中止,并记载行进时刻,旅程,平均速度并经过LCD显现出来。
2. 计划比较与挑选:依据规划使命要求,而且依据咱们自己的需求而附加的功用,该电路的整体框图可分为几个根本的模块。
选用1602LCD,由单片机的总线形式衔接。为节省电源电量而且不影响LCD的功用,LCD的背光用单片机进行操控,使LCD的背光在小车行进的过程中不亮,因为咱们不必看其显现;在其它咱们需求看显现的内容的时分LCD背亮光。
选用选用霍尔开关元器材A44E检测轮子上的小磁铁然后给单片机中止脉冲,到达丈量速度的效果。霍尔元件具有体积小,频率响应宽度大,动态特性好,对外围电路要求简略,运用寿命长,价格低廉等特色,电源要求不高,装置也较为便利。霍尔开关只对必定强度的磁场起效果,抗干扰能力强,因而能够在车轮上装置小磁铁,而将霍尔器材装置在固定轴上,经过对脉冲的计数进行车速丈量。
选用由双极性管组成的H桥电路。用单片机操控晶体管使之作业在占空比可调的开关状况,准确调整电机转速。这种电路因为作业在管子的饱满截止形式下,功率十分高;H桥电路确保了能够简略地完成转速和方向的操控;电子开关的速度很快,安稳性也很高,是一种广泛选用的调速技能。
形式挑选模块经过一个74LS00与非门和两个不带锁按钮来操控单片机单片机的两个中止口,然后按动按钮来挑选小车走动的路型、来挑选小车的速度是快速、中速、慢速;走完旅程小车中止后还能够经过按钮挑选想要在LCD上想看的信息,比方总时刻、走过各段旅程的时刻、平均速度、总旅程等。
(1) 直线型:满意规划使命的根本要求,能安稳的走完全程。之后按次序循环不断的显现走完全程所用的时刻、走完高速区所用的时刻和走完低速区所用的时刻这三个时刻;或许能够经过两个按钮以及LCD显现的菜单挑选所要看的内容如平均速度、全程间隔以及那三个时刻。
(2) S型:满意规划使命的发挥部分的要求,小车能主动的感应到在前面或在后边铁片,即第一次转弯后若感应到的是过错的方向,则小车会撤退主动调整方向,沿着S型的铁片走。当走完S型铁片后的必守时刻里,小车主动中止。之后主动进入菜单由咱们自己挑选要看的内容时刻、平均速度和所走的间隔。
(3)主动型:小车先以必定的速度走完全程,之后再以必定的速度后退回起点,再调整速度在必定的时刻内走完全程。走完后LCD显现的内容与直线型显现的内容相同。
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